影片将围绕火箭浣熊的背景故事展开,首度揭秘其悲惨的身世过往。承接前作,银河护卫队的成员们在不毛之地(knowhere)安顿了下来。然而,由于火箭浣熊的动荡往事的侵扰,他们平静的生活很快被打破。星爵依旧迷失在失去卡魔拉的悲痛中,但是他必须团结起他的团队,为营救火箭前往执行一项危险的任务。影片从家喻户晓的安徒生童话中汲取灵感,以天真、勇敢兼具反叛精神的美人鱼爱丽儿(海莉·贝利饰)为主角。渴望探索大海以外世界的她爱上了人类王子亚历克(乔纳·豪尔-金 饰)。爱丽儿追随内心的声音,不惜违背传统,与邪恶的海底女巫乌苏拉(梅丽莎·麦卡西饰)达成交易以换取体验人类生活的机会,却发现将自己和父亲都置于极度危险的境地……